Układy sterowania silnikiem
©

Układ hamulcowy

Bardzo wielu kierowców może z własnej praktyki potwierdzić, jak łatwo jest utracić panowanie nad pojazdem przy nagłym hamowaniu, zwłaszcza na śliskiej jezdni. Zagrożenie wypadkiem może powstać wskutek wydłużenia drogi hamowania lub utraty stabilności pojazdu (tzw. poślizg lub zarzucenie). To ostatnie niebezpieczeństwo jest szczególnie groźne w pojazdach wieloczłonowych. W przypadku pojazdów jednoczłonowych występują następujące rodzaje niestateczności: - utrata stateczności kierunku (przy zablokowaniu kół tylnej osi), - utrata kierowalności (przy zablokowaniu kół przedniej osi). W pojazdach wieloczłonowych utrata stateczności zachodzi znacznie łatwiej, nawet w przypadku niewielkich różnic w czasach przyłożenia momentu do kół. W niektórych konfiguracjach - dotyczy to zwłaszcza ciągnika siodłowego - ponowne ustabilizowanie pojazdu przez przeciętnego kierowcę jest praktycznie niemożliwe. W celu zmniejszenia lub wyeliminowania momentów sił powodujących wytrącenie pojazdu z ustabilizowanego kierunku ruchu stosuje się regulatory siły hamowania (tzw. systemy przeciwblokujące lub przeciwpoślizgowe), powodujące zmianę średniej wartości siły hamowania odpowiednio do wartości współczynnika przyczepności między oponą a jezdnią.